首先需要检查微型齿轮减速电机的润滑系统，在检查前的3~4个星期先检查润滑油质量。如果想知道精确的指标可取油样送交润滑油供应商进行化验。结果不良的油会影响电机的使用不当，照成管道阻塞或换热器有故障。结果良好的润滑油表示还可继续再用一年而不用再换油，这也证明了定期对电机检查的必要性。
　　以下是检查润滑系统要检查的部位：
　　1、检查油箱里润滑油的余量以确保足够油量，检查密封件以防泄漏；
　　2、检查油箱底部有无沉淀的污染物及外来物质；
　　3、检查换热器以防泄漏或阻塞，观察油温以鉴定换热器是否正确地冷却润滑油；
　　4、检查压力表、油泵、喷油嘴、注油孔、油位指示器及滤器等其他润滑装置，确保工作正常；
　　5、如果减速器齿轮箱的观察孔足够大，能够见到轴承及供油槽的话，应检查轴承及供油槽，确定无碎屑阻油路，润滑油能顺畅流入轴承；
　　6、通气孔及过滤器都应安装正确，以确保操作正常；
　　7、万向节以及机座情况也应包括在检查的项目中。
　　在检查微型齿轮减速电机时，应将减速电机的轮齿箱打开。如果情况不允许，只将观察孔打开也可以。将减速器轮齿表面抹干净，观察记录表面的情况。但即使是非常详细的记录，也很难分辨这次与下一次减速器轮齿表面的差别，如条件允许，采用彩色照片是最好的表面变化的记录方法。